توسعه یک سنسور برای اندام مصنوعی
به گزارش ساخت اپل آی دی محققان ˮموسسه سیستم های هوشمند ماکس پلانکˮ آلمان در مطالعه اخیرشان یک سنسور انگشت ساخته اند که به یک ربات همچون یک اندام مصنوعی رباتیک، اجازه می دهد تا میزان نیرویی را که به آن وارد می شود بسنجد.
به گزارش ساخت اپل آی دی به نقل از ایسنا و به نقل از مدگجت، سیستمی که محققان آلمانی توسعه داده اند مبتنی بر دوربینی است که در داخل انگشت رباتیک لاستیکی نصب شده است. این دوربین، دیواره های داخلی یک ناحیه تو خالی در انگشت را که با استفاده از حلقه ای از چند ال ای دی روشن می شود، مشاهده می کند و یک شبکه عصبی هم داده های دوربین را برای محاسبه دقیق مکان، بزرگی و جهت نیروی وارد شده به انگشت تفسیر می کند.
هدف این سیستم عرضه سطحی از حساسیت به انگشتان رباتیک است که شبیه به پوست خودمان است و این فناوری می تواند کاربردهای پزشکی مختلفی همچون بازخورد لمسی برای اندام مصنوعی رباتیک و مکانیزم ایمنی برای فناوری های رباتیک کمکی آینده داشته باشد.
اندام ساختگی یا اندام مصنوعی، سازه ای است که با بازسازی بخش هایی از بدن با روش اندام سازی یا اندام مصنوعی گفته می شود. در واقع برسازی یا اندام سازی جایگزین بخش یا عضو یا اندام از دست رفته می شود تا اندام یا عضو بتواند تمام یا بخشی از عملکرد از دست رفته را به دست آورد.
با این وجود، اگر مقرر است ربات ها در انجام چنین اموری به ما کمک کنند، مهم می باشد که سبب صدمه نشوند. بخش بزرگی از این شامل اعمال مقدار مناسب نیرو برای انجام یک کار خاص است. هدف این جدید ترین فناوری این است که به یک ربات اجازه می دهد تا نیروی وارد شده به یک انگشت رباتیک را دقیقا اندازه گیری نماید.
انگشت شامل یک پوشش الاستومری است که روی یک قاب اسکلتی نصب شده است. در یک فضای تو خالی، محققان یک لنز دوربین چشم ماهی نصب کردند و با حلقه ای از چند ال ای دی رنگارنگ فضا را روشن کردند. وقتی انگشت با لمس چیزی تغییر شکل می دهد، الگوی رنگارنگ داخل تغییر می کند. ازاین رو محققان از یک شبکه عصبی استفاده کردند که می دانست چگونه الگوهای درحال تغییر را تفسیر کند و نیرویی را که با حساسیت زیادی اعمال می شود را اندازه گیری نماید.
شبکه ی عصبی یا شبکه عصبی مصنوعی به مجموعه ای از یاخته ها(سلول های عصبی، نورون) می گویند که در یک معماری ویژه ای برای حل مسئله ای خاص به هم متصل شده اند و هر کدام محاسبات ساده ای به انجام می رسانند.
فرایندی که درون شبکه ی عصبی مصنوعی دنبال می شود به این صورت است که نورون ها با عنایت به اتصال هایی که با دیگر نورون ها دارند، داده هایی را دریافت می کنند و به دیگر نورون های متصل به خود می دهند. همینطور اتصال های موجود میان نورون ها متغیر می باشند و این نوید قابلیت یادگیری در آن شبکه را به ما می دهد.
منبع: idstore.ir
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب